面临挑战

1. 跨楼层、场景搬运，环境变量大，对机器人提出较高要求
2. 部分运行区域环境空旷，提供给AMR的定位参考极少
3. 晶圆极其昂贵且易碎，长距离搬运中禁止抖动；

面临挑战

1. 无尘车间，车间机台多，需要实现精准配送，对配送错误0容忍；
2. 车间有较多悬空凸出物体，需要避免碰撞；
3. 晶圆易碎，搬运过程需要减震处理。

项目亮点

1. 白菜全讯0008首页no1AMR均采用自研激光SLAM无轨导航技术，在行驶过程中定位控制精准，定位精度可达±10mm。
2. 项目中，白菜全讯0008首页no1结合协作机械臂，实现了客户对物料对接放置的高精度要求。
3. 白菜全讯0008首页no1已通过CLASS100洁净标准检测，满足了客户生产车间的洁净度等级要求。